古寺です。

"T. Nakano" さんwrote:

> ＃ 一連の記事、肯定されているのか否定されているのか、かわかりかねますが。

一連...
「駆動をミックスして」云々は、なぜなんでしょうね?と書かれていた記事な
ので、肯定も否定も無しに見解を書いたまでで。
ハイブリッドという非常に大きな概念の中で敢えて絞らず、MTが可能かCVTな
どの無段変速器がいいのかは「やり方次第」と書いてるつもりです。
例によって各論発散させているんで(_o_)整理しますと、HIMR発端のクランク
軸出力をアシストしてるような物だと十分実用で、効果あり。逆にモーターの特
性を重視し、それを広く出しながらエンジンを合わせていく(?←私的イメージ)
THS系の物だと、無段変速器の出力とモーターが合成しているというのも良く分
かる気がするのです。
 
> Masahiko_KODERA wrote:

> > もう一点、FFベースかどうかに関わらず、フロントにモーターというか、発電に使
> > えるそれを持ってくる事が外せない(大袈裟?)というのも有ると思います。回生制
> > 動を有効に使おうとすると、まずフロント、可能なら全軸にモーターがほしい。
> 
> 今のハイブリッド車の回生制動って、
> 制動全体に対してどのぐらいかかわっているのでしょうか。

エスティマハイブリッド登場時のカーグラフィック誌のレポートに詳しく
有った覚えですが、40km/h以下だと回生のみで相当有効な制動力らしいので
すが、車の回生は戻し先がバッテリーですから、充電電流などで色々と制約が
有ると思います。
ただTHS-C+E-Fourが発表された時点で、
・プリウスでは通常の機械式ブレーキとの配分が定率(Bレンジ操作除く)なの
 に対し、ブレーキへの「バイワイヤ」式採用で、回生優先(不足分機械追加)
 の制御が可能に
・(支配度の低いはずの)後輪モーター利用により数割だったかの回生率向上
が挙げられていて、バッテリーなど電気系の装備が一段簡略になった割には
ハイブリッドとしての性能が落ちてないみたいな話だったんで。

> また回生制動の制動力は可変？

エスティマの(来月らしい新プリウスは全てにおいて新しそうなので、多分当
然)はそうですね。
 
> というのは後輪で回生制動したら危ないものなのでしょうか。

いへ、下り坂の転げだし(ペダルはどっちも触らず)なんかで、エネルギーモニ
ター上、エンジン停止のリヤだけ回生中という表示もよく出ます。

> 前輪の方が安全＆有効に回生できそう、というのは想像できますが。

FRベースのでもモーター前に欲しい(業界誌や雑誌で予告?されてた、ス
ポーツFRハイブリッドだか)なぁというのは、私思うところの全く電力回
収上の話で有って、別に危ないなんてイメージさせるフォローを書いたつ
もりは無かったです。現に、クラウンベースのFRマイルドハイブリッド
では、フロント回りはまったくいじられていない2WDハイブリッドです。
42V系バッテリーのみに依るため、回生によるエネルギー回収量は「たか
が知れてる」という評価のようですが。
 
> > 上で、エンジンとモーターを別軸に分けてしまうと制御は高度になりそうだと書きま
> > したが、機械的には楽になるんですよね。
> 
> 別軸にして、モーターはアシストレベルでも、制御は高度になるのでしょうか。

THS+E-FourだとVSC+TRCの機能にその制御が取り込まれちゃっていて、
リヤモーターによって間違ってケツが出るとか、リヤモーターは弱いのでど
うせそこまではと思う物の、方向として邪魔にはならない、むしろ(折角付
いてるんだから?)駆動力としては旋回しやすいように活用してる面が有りま
す。
たとえアシストレベルでも、無制御だとネガティブっつーか、スポイルする
方向での作用は十分考えられますよね。FFだとクルリと回ったはずが、なま
じっかリヤモーターのせいで...とか。

＃機械式生活四駆と価格で競えるようにする命題で色々削った日産の場合、
＃どこまでの4WD制御をする物だかは勉強不足で知りません。

「アシストレベル」ということで、またイメージしちゃうのが、別軸どこ
ろかエンジンクランクに貼り付いてる(^^;、日野HIMERやホンダなども
使ってるタイプですが。あれでもクラッチ切れた際にモーターが通電され
てるようでは、駆動抵抗が無くなったエンジン回転を急上昇させかねませ
んよね。その辺は、電制スロットルとかとの協調でカタが付く話だとは
思いますが。

業界紙や雑誌に出てたようなFR＋フロント(それも左右独立らしい)では、
そのシステムによって改善こそあれ、悪化させるような面は万に一つも有っ
ては商品的に意味が無いと思えますので。アシスト量に関わらず、かなり
高度な制御になるんじゃないですかね。
いわゆるAWDになることで単純に安定上有利と出来るのは、直線での加速
減速だけで。ちょっとでも曲がる要素が入ってくると、従来型A(4)WDの
機械的な連結要素が無いだけに、モーターの制御で全てのサジ加減を出し
てやる必要が出てきます。