kuno@gssm.otsuka.tsukuba.ac.jp writes:

> > real time gc は euslisp に載ってたと思いました。
>     どっかにペーパーありますか? 探したけど分からなかった。   久野

;; わたしの記憶が確かなら
ここ↓で言われている a multi-threaded Lisp system for robot control
というのが euslisp のことだと思います。
http://ryujin.kuis.kyoto-u.ac.jp/~yuasa/ilc2002/