地球と異星人との間で隠密裏に侵略を食い止めている組織「ヴェスパー」(VESPER)最強のアンドロイド戦士。正式名称は「V1046-R MAHORO」。「安藤」は優が付けた偽名。現在は武装を解除され(1つだけ解除不能で残っている), 美里家のメイドとなっている。製造されてから9年2ヶ月(第2話時点)だが, 19歳ということにしている。
気真面目で体裁に拘り, 物事には形から入る性格。諜報活動では変装が好き(「得意」ではない)。また, まほろさんと言うよりアンドロイドの共通性格だが, 倫理意識が非常に強い。決め台詞は「えっちなのはいけないと思います!」。式条先生と出会ってからは特に貧乳が悩み。
異星人の人質となった美里司令を, 異星人側戦闘機械もろともに殺害してしまったことを悔いており, 寿命が迫って戦士としての役割を離れた時, 罪滅ぼしとして残りの人生を優のために尽くそうと決意した。だが今では, 優や三人娘・式条先生も含めた生活をかけがえのないものと思っている。
14歳。12月21日生まれ。両親をともに亡くして一人暮らし。「外はともかく中は幽霊屋敷」とまで言われてしまった家の管理のためにお手伝いさんを雇ったら, それがまほろさんだった。
一見おっとりしているが, 正義感が強く有事に際して後に引かない強固な意志を持つ。友人の間でも信頼されている。母親がいないためか巨乳好きの気があり, 写真集など秘蔵のコレクションが多数あったのだが, すべてまほろさんに没収された(ちなみにその中には, 実は父・美里良のコレクションも含まれていた)。しかし今でも懲りずに集めているらしい。
父がかつてのヴェスパー司令だったことは知らず, まほろさんが美里家に来た本当の理由も知らない。
優達のクラスの担任教師。25歳。巨乳を通り越してもはやグロテスクですらある胸が自慢で, 貧乳のまほろさんに優越感を持っている。まほろさんの正体を見極めようと(あわよくば優をモノにしようと)して毎日のように美里家を家庭訪問し, 食事と風呂をたかっているうちに, いつしか美里家が第2の自宅のようになってしまった。
担当教科は倫理なのだが, 本人の生活態度は倫理などという言葉をカケラも持たない。自堕落・野放図・色情狂で酒乱。優を誘惑してはまほろさんに張り倒されている。酒とパチンコに収入のほとんどが消えている。
優の幼馴染みにしてクラスメイト。優のことが好き。陸上部所属。銭湯「さくら湯」の長女で, 妹が3人いる。ボーイッシュな女の子。
優の幼馴染みにしてクラスメイト。優のことが好き。弓道部所属。深雪・千鶴子とは違い胸回りが豊かで, 二人からは嫉妬の目で見られている。
優のクラスメイト。囲碁・将棋部所属。三人娘のムードメーカー。
色気より食い気で, 食べ物に異様に詳しい。美味しいものを食べると蘊蓄を叫ぶ癖があり, まほろさんの料理を食べては大騒ぎしている。
父親は映画監督なのだが, おそらくポルノ方面だと思われる。
優のクラスメイト。テニス部所属。みなわちゃんに好意を持つ。
優のクラスメイト。剣道部所属。家は酒屋「川原酒店」。式条先生がよく(金も払わずに)飲んで行く。
黒豹の様な外見をした, まほろさんのサポートメカ。正式名称は「V1046-R9 SLASH ZERO」。他に竜型の「V1046-R13 VIMANA」, 掌型の「V1046-RX TATSJIN」がある。まるでシューティングゲームのようなシリーズ。ちなみに, まほろさんの外付け飛行ユニットは「Sylpheed」と言う(アーケードゲームのみならずPC-8801mkIISRまで出すか)。
お人好しのまほろさんとは違い, 物事に警戒を怠らない。だが, 一旦認めた相手には忠誠を尽くし, 伝法な口調だが情に篤く義理堅い。モンゴリアン・ヴェスパード種の「猫」ということにして, 美里家の飼い猫になりまほろさんと優を守っている。本当の飼い犬のぐりちゃんと仲良し。
異星人の最強アンドロイド戦士。本名は「リューガ」。製造されてからは3年8ヶ月(第8話時点)。
戦士としてのまほろさんをライバル視しており, かつて戦い破れて失われたプライドを取り戻すため戦いを望む。理科教師として優の学校にやって来る。
14歳。異星人に対する地球側の代表組織「管理者」(THE KEEPER)によって作られた改造人間。開発コードは「370」。要求性能を満たさず, また機械化に身体が耐えられず, 消却されようとしたところを逃げ出して美里家に保護される……という筋書きで潜入する。
まほろさんの妹として優達の学校に通う。無口でそそっかしく, すぐつまずいて転ぶ。気が弱く, 何かあるとすぐ謝ってしまう。
「管理者」のサイボーグ(CODE: 227)。サイボーグ計画の責任者「修繕屋」メフリスの片腕として, 穏やかな笑みを浮かべながら冷徹に任務を遂行する。