地図ならこんなのを見ました。

http://gigazine.net/index.php?/news/comments/20061205_startrek/
http://www.civfanatics.net/uploads9/Star_trek_map2.jpg

後はワープ速度から計算すればいいわけですが
TOS時代とTNG以降は計算が違うんでしたっけ・・・

TNGではライカー副長が偽データに「ワープXXでは何分かかる?」
と何度か聞いてるシーンがありましたね。
即答できなくて偽物だとばれてしまうわけですが(笑