安東ともうします。

> 安全な広場で、手放しでターンする実験をやってみました。（４００CC)
> 意外と直線安定性が強く、体重移動だけでターンしようとすると腰にものすごく
> 負担がかかります。

腰を動かすのではなくて、ステップを踏む（極端に言えば、腰と片足をあげる感
じ）にすると、とてもよく実感できますよ。

> 結局、体を傾けることにより両手が微妙にハンドルを切っているのでは
> ないでしょうか？　『ハンドルを切るというより***』というのは心得で
> あっても力学的には正しくないのではないでしょうか？

バイクも自転車も、「傾いた方向にハンドルが切れる」ように作られています。
ハンドルが切れると、バイクも自転車も旋回しますが、旋回に伴って、遠心力が
「傾きを起こす向き」に生じます。

さて、体重移動を伴わずにハンドルだけを切るとどうなるか？
バイクも自転車は旋回を始めますが、遠心力は傾きを起こす向きに生じますの
で、ハンドルを切った方向とは逆に倒れはじめますよね？試してみるとわかりま
すよ。