ストーリー:
西暦2042年, 地球では未知の巨大生物「擬態獣」と各国で開発された巨大ロボットの戦いが繰り広げられていた。日本のダンナーベースに所属する「ゴーダンナー」のパイロット・猿渡ゴオは, 最後の
5年後。一旦は人類の勝利に終わった戦いだったが, 世界各地で擬態獣の亜種が出現し, また巨大ロボットが復帰していた。17歳になった杏奈は母・葵霧子によってロボットパイロットとしての教育を受け, 高校のロボット部では誰の追随も許さないまでになっていた。一方ゴオは第一線を退き, かつての英雄は忘れられようとしていた。
ゴオと再会した杏奈は, ミラという過去に囚われたゴオを解き放つ。しかし二人の結婚式の最中, 擬態獣出現の知らせが走った。