推測ですが,

(1) クラスファイルがうまくロードできないので,公開鍵暗号に基づく認証が使えない.
(2) HostBasedAuthenticationをしようとして,特権ポートがbindできない.

という順でエラーになっているのではないでしょうか.

examples/READMEによると,CLASSPATHの設定が必要みたいですが,これは行なっ
てみましたでしょうか?

                                前田敦司