確認していませんが、
kernel /vmlinuz-2.4.20-8 ro root=LABEL=/ selectedmode=1
kernel /vmlinuz-2.4.20-8 ro root=LABEL=/ selectedmode=2
kernel /vmlinuz-2.4.20-8 ro root=LABEL=/ selectedmode=3
のようにして好きなパラメータを渡してやれば
/proc/cmdline を参照して分岐できると思います。