拡張子を抜いたファイル名を取得したい

hanajipon です。
csh で 例えば
    foreach i ( `ls -1` )
        echo ">>>$i:r<<<"
    end

とかすると拡張子を除いたファイル名が表示されますが、
これを bash で行うにはどうしたら良いでしょうか？
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