谷村です。

話を総合するとLCW-R6424DVは認識されているようですね。

単にmountコマンドの使い方の問題ではないでしょうか。
LCW-R6424DVが本当に/dev/scd0であれば、

$ su -
# mkdir /mnt/cdrw
# mount -t iso9660 /dev/scd0 /mnt/cdrw
# exit

あとは/mnt/cdrwの中をNautilusででも使って見てみてください。まだ、Linuxをさ
わって一週間とのことですが、最初はドキュメントを片っ端から読んだ方がよいで
すよ。

取りあえずは

$ man mount

でマニュアルを読んでください。